国家知识产权局信息显示，西安汇智信息科技有限公司申请一项名为“基于体素-关键点融合与混合锚框优化的三维目标检测方法”的专利，公开号CN121505239A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于体素‑关键点融合与混合锚框优化的三维目标检测方法，基于自动驾驶场景生成基于多头混合锚框的候选区域；基于候选区域，根据SDF‑PS采样方法获得全局体素‑关键点多源特征；将全局体素‑关键点多源特征传递到均匀分布的RoI网格点上，对生成的候选区域进行细化，得到候选框细化模块；针对候选框细化模块与全局体素‑关键点多源特征聚合，对候选区域进一步回归修正，得到三维目标检测结果。

　　天眼查资料显示，西安汇智信息科技有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安汇智信息科技有限公司参与招投标项目180次，财产线条，此外企业还拥有行政许可7个。

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